findViewByIdとは何なのか？
findViewByIdはソースコード外のリソースを利用する時に使います。
引数にはR.ID.XXXやR.layout.XXXなどを取り、これらのようにgenフォルダのR.javaでidが割り振られたリソースにアクセスできます。
TextViewの場合
TextView text;
text = (TextView)findViewById(R.ID.XXX);
text.setText("あいうえお");